電磁界解析ソフトウェアEMSolution

モータビヘイビアモデル

制御回路シミュレーションのためのモータ挙動モデルを生成

モータビヘイビアモデルは電磁界解析により得られたモータ特性に基づき生成されたモータの等価モデルです。

SSILのモータビヘイビアモデル

モータビヘイビアモデルは電磁界解析により得られたモータ特性に基づき生成されたモータの等価モデルです。MATLAB/Simulink等の回路シミュレータにおける非線形モータ素子として使用されます。モータビヘイビアモデルを用いることで有限要素法との連成解析に比べ、圧倒的に高速な制御シミュレーションが可能になります。

モデルベース開発(MBD:Model-Based Development あるいはModel-Based Design)では、制御対象機器が存在しない段階から、対象の数学モデルを用いることで、制御設計、プログラム開発、HILS(Hardware-In-the-Loop-Simulation)による検証といった手順で設計を進めてゆきます。このため、モータの制御ループ開発では、早い段階からモータ動作を模擬するモデルが必要となります。SSILのモータビヘイビアモデルは、有限要素法による電磁界解析から作成するモデルで、MBDにおける1Dシミュレーションのための高精度モデルとしてご活用いただけます。

SSILのモータビヘイビアモデルの特徴

(1)高精度な非線形モータモデル
鎖交磁束ベースのビヘイビアモデルのため、非線形インダクタンスベースでは表現のできない磁気飽和やdq軸干渉、スロット高調波を精度よく再現することができます。

(2)モデルカスタマイズ可
製品としてPMモータ用のビヘイビアモデル作成ツール(ビヘイビアモデルモジュール)を販売するとともに、ツールのカスタマイズ(各種のモータビヘイビアモデルの開発)やモデルデータの作成などもお受けしております。

製品構成

モータビヘイビアモデルは、下表に示す構成でご提供しております。お手持ちのEMSolutionを活用される場合は、ビヘイビアモデルモジュールのみのご購入でモータビヘイビアモデルを作成できます。EMSolutionのライセンスをお持ちでない場合には、ビヘイビアモデルモジュール with EMSolution-Liteをお勧めします。

製品名称概要
ビヘイビアモデルモジュールビヘイビアモデルの作成には、別途、EMSolutionあるいはEMSolutionLiteのライセンスが必要となります。
ビヘイビアモデルモジュール
with EMSolution-Lite
二次元解析専用のEMSolution-Liteと組み合わせた構成でご提供いたします。

注1)ビヘイビアモデルモジュールはノードロックライセンスのみとなります。
注2)現在( 2020年7月)のビヘイビアモデルモジュールはPMモーター用モデル作成機能のみのご提供となります。