# FORCE_J_Bタグ

[2018/12/20更新]

出力オプションでFORCE_J_B項目を設定した際に算出されるローレンツ力です．

## FORCE_J_Bタグ

ローレンツ力を表すFORCEを第2タグとします．
TOTALが〇の項目は，個別の項目のローレンツ力の総和となります．

FORCE_J_Bタグの第2タグ
第2タグ | TOTAL | 項目
--- | --- | ---
FORCE | 〇 | ローレンツ力

### データ形式

ローレンツ力データは算出データ1つ当たり，下記の6成分となります．

ローレンツ力のデータ形式
1列目 | 2列目 | 3列目 | 4列目 | 5列目 | 6列目
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fx | Fy | Fz | Tx | Ty | Tz

Fx～Fz : ローレンツ力のx～z成分
Tx～Tz : トルクのx～z成分

### データ取得例

    ["FORCE_J_B"]["FORCE"]["id"]
    ["FORCE_J_B"]["FORCE"]["TOTAL"]