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motionタグ
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.. index::
	single: motionタグ

[|today| 更新]

| メッシュもしくはコイルの移動を定義します． 
| 設定項目の種類に応じて，下記の第2タグに分かれます．
| :doc:`module` のMOTIONラベルの値と，移動の種類は一致していなくてはなりません．

.. csv-table:: motion:タグの第2タグ
	:header: 第2タグ, 説明
	:widths: 2, 5 

 	:ref:`ids`, "各種識別番号(ID)の定義"
	:ref:`pre_geom`, "固定部メッシュ(pre_geom)の移動"
	:ref:`rotor_mesh`, "可動部メッシュ(rotor_mesh)の移動"
	:ref:`deform_mesh`, "変形部メッシュ(deform_mesh)の移動"

| 

.. csv-table:: MOTIONラベルとの相関
	:header: MOTION, 移動種類,  該当する第2タグ 
	:widths: 1, 2, 2

	1, "ソース項移動", "pre_geom"
	2, "スライド", "rotor_mesh"
	3, "変形", "deform_mesh"

.. _ids:

ids:第2タグ
==================

| 移動に用いる各種IDの設定項目で， **必ず必要です** ． 
| 自らの移動番号(MOTION_ID)の他に，
|  各移動方向の時間変化番号
|  局所座標系番号
| が含まれます．

.. csv-table:: ids:第2タグの設定項目
	:header: 行, 列, 既定値, 説明, 項目
	:widths: 1, 1, 1, 4, 2

	1, 1, "", "移動番号", "MOTION_ID"
	1, 2, "0", "x軸方向の並進移動の時間変化番号", "X_TIME_ID"
	1, 3, "0", "y軸方向の並進移動の時間変化番号", "Y_TIME_ID"
	1, 4, "0", "z軸方向の並進移動の時間変化番号", "Z_TIME_ID"
	1, 5, "0", "回転移動の時間変化番号", "PHI_TIME_ID"
	1, 6, "0", "局所座標系番号", "COORD_ID"

.. _pre_geom:

pre_geom:第2タグ
===================

| 固定メッシュ(pre_geom)の移動を表します． 
| 通常，固定メッシュは移動しないので，設定値は0となります．
| **既定値(0)の場合は設定しなくても良いです** 
| コイルの公転と，固定メッシュの自転を伴わせる複雑なケースのみ0以外の値を設定します．

.. csv-table:: pre_geom:第2タグの設定項目
	:header: 行, 列, 既定値, 説明, 項目
	:widths: 1, 1, 1, 3, 3

	1, 1, "0", "pre_geomメッシュの移動番号", "GLOBAL_MOTION_ID"

使用例（コイルがx軸方向に並進移動するケース）
-------------------------------------------------

.. code-block:: YAML

	motion:
	  ids:
	    1 1 #コイルの並進移動
	  pre_geom:
	    0 #メッシュは移動しない（pre_geom:タグごと省略可)

使用例（コイルが公転し，メッシュが自転するケース）
--------------------------------------------------

.. code-block:: YAML

	motion:
	  ids:
	    1 0 0 0 2 1 # コイルの公転
	    2 0 0 0 3   # メッシュの自転
	  pre_geom:
	    2 # pre_geomメッシュの移動番号=2

.. _rotor_mesh:

rotor_mesh:第2タグ
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| 可動部メッシュ(rotor_mesh)の移動を表します．
| 可動部メッシュが複数個のケースでは，可動部メッシュぶんだけ設定する必要があります．
| 交流定常解析でスライド法を用いる場合のみ，すべり係数を設定します．

.. note:

	交流定常解析でスライド法を用いる解析では，複数個の可動部メッシュに対応していません．

.. csv-table:: rotor_mesh:第2タグの設定項目
	:header: 行, 列, 既定値, 説明, 項目
	:widths: 1, 1, 1, 3, 3

	1, 1, "", "rotor_meshメッシュの移動番号", "ROTOR_MOTION_IDS"
	1, 2, 0, "| すべり係数
	| **交流定常解析で** 
	| **スライド法を用いる場合必要** ", "SUBERI_S" 

使用例 (可動部メッシュが1個のケース)
-------------------------------------------

.. code-block:: YAML

	motion:
	  ids:
	    1 0 0 0 1
	  rotor_mesh:
	    1 # rotor_meshの移動番号=1

使用例 (可動部メッシュが2個のケース)
-------------------------------------------

.. code-block:: YAML

	motion:
	  ids:
	    1 0 0 0 1
	    2 0 0 0 2
	  rotor_mesh:
	    1 # rotor_mesh1の移動番号=1
	    2 # rotor_mesh2の移動番号=2

使用例 (交流定常解析のケース)
-------------------------------------------

.. code-block:: YAML

	motion:
	  ids:
	    1 0 0 0 1
	  rotor_mesh:
	    1 1e-5

.. _deform_mesh:

deform_mesh:第2タグ
=====================

| 変形部メッシュ(deform_mesh)の移動/変形を表します．
| 特定の要素群のみが移動し，それに伴い変形する要素群も取り扱います．

.. csv-table:: deform_mesh:第2タグの設定項目
	:header: 行, 列, 既定値, 説明, 項目
	:widths: 1, 1, 1, 4, 4

	1, 1, "", "deform_meshメッシュの移動/変形番号", "DEFORM_MOTION_ID"
	"", "", "", "", ""
	2, 1, "", "pre_geomメッシュの相対位置", "POSITION1"
	2, 2, "", "deform_meshメッシュの相対位置", "POSITION2"
	2, 3, "", "| deform_meshメッシュの入力の有無
	| 0: deform_meshは必要
	| 0以外: deform_meshが必要無し", "CONTROL_ELM_MAT_ID"
	"", "", "", "", ""
	3, "", "", "移動する要素群の物性番号群", RIGID_MAT_IDS
	"", "", "", "", ""
	4, "", "", "変形する要素群の物性番号群", DEFORM_MAT_IDS

使用例
-------------------------------------------

.. code-block:: YAML

	motion:
	  ids:
	    1 0 0 0 1
	  defom_mesh:
	    1
	    2 3 # CONTROL_ELM_MAT_IDはデフォルト値(0)
	    4 5 # 移動する要素群の物性番号は4, 5
	    6   # 変形する要素群の物性番号は6
