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FORCE_J_Bタグ
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.. index::
	single: FORCE_J_Bタグ

[|today| 更新]

| 出力オプションでFORCE_J_B項目を設定した際に算出されるローレンツ力です．

FORCE_J_Bタグ
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| ローレンツ力を表すFORCEを第2タグとします．
| TOTALが〇の項目は，個別の項目のローレンツ力の総和となります．

.. csv-table:: FORCE_J_Bタグの第2タグ
	:header: 第2タグ, TOTAL, 項目
	:widths: 1, 1, 1

 	FORCE, 〇, ローレンツ力

データ形式
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| ローレンツ力データは算出データ1つ当たり，下記の6成分となります．

.. csv-table:: ローレンツ力のデータ形式 
	:header: 1列目, 2列目, 3列目, 4列目, 5列目, 6列目
	:widths: 1, 1, 1, 1, 1, 1

	Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz

| Fx～Fz : ローレンツ力のx～z成分
| Tx～Tz : トルクのx～z成分


データ取得例
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.. code-block:: none

	["FORCE_J_B"]["FORCE"]["id"]
	["FORCE_J_B"]["FORCE"]["TOTAL"]
