FORCE_J_Bタグ¶
[2018/12/20更新]
出力オプションでFORCE_J_B項目を設定した際に算出されるローレンツ力です.
FORCE_J_Bタグ¶
ローレンツ力を表すFORCEを第2タグとします.
TOTALが〇の項目は,個別の項目のローレンツ力の総和となります.
第2タグ | TOTAL | 項目 |
---|---|---|
FORCE | 〇 | ローレンツ力 |
データ形式¶
ローレンツ力データは算出データ1つ当たり,下記の6成分となります.
1列目 | 2列目 | 3列目 | 4列目 | 5列目 | 6列目 |
---|---|---|---|---|---|
Fx | Fy | Fz | Tx | Ty | Tz |
Fx~Fz : ローレンツ力のx~z成分
Tx~Tz : トルクのx~z成分
データ取得例¶
["FORCE_J_B"]["FORCE"]["id"]
["FORCE_J_B"]["FORCE"]["TOTAL"]