FORCE_J_Bタグ

[2018/12/20更新]

出力オプションでFORCE_J_B項目を設定した際に算出されるローレンツ力です.

FORCE_J_Bタグ

ローレンツ力を表すFORCEを第2タグとします.
TOTALが〇の項目は,個別の項目のローレンツ力の総和となります.
FORCE_J_Bタグの第2タグ
第2タグ TOTAL 項目
FORCE ローレンツ力

データ形式

ローレンツ力データは算出データ1つ当たり,下記の6成分となります.
ローレンツ力のデータ形式
1列目 2列目 3列目 4列目 5列目 6列目
Fx Fy Fz Tx Ty Tz
Fx~Fz : ローレンツ力のx~z成分
Tx~Tz : トルクのx~z成分

データ取得例

["FORCE_J_B"]["FORCE"]["id"]
["FORCE_J_B"]["FORCE"]["TOTAL"]